Съдържание

• Стъпки
• Съвети
• Необходими материали

Искали ли сте някога да бъдете свой собствен автомобил-робот? За да създадете една, ще ви трябват само няколко електронни части, микроконтролер Arduino и копирайте няколко реда код. Дори тези, които никога не са участвали в проект като този, могат да практикуват своите заваръчни умения и да научат някои основни основи на програмиране!

Стъпки

Част 1 от 4: Изграждане на шасито

1. 

   • За да работи колата-робот правилно, заваряването трябва да се извършва много внимателно. Работете без бързане и методично.

2. 

   
   
   Нарежете четири парчета студ на еднаква дължина. Те ще свържат Arduino към веригата на моторния контролер.

3. 

   Припойте всеки проводник към щифт на интегралната схема. Важно е нито един проводник да не докосва повече от един щифт наведнъж. Следвайте инструкциите по-долу:
   • Припойте проводник към щифта, съответстващ на "НАЛЯВО" на схемата на IC. Той е 7-ми щифт отгоре надолу.
   • Припойте проводник към щифта, съответстващ на НАДЯСНО "в диаграмата на CI. Това е 6-ия щифт отгоре надолу, точно над" НАЛЯВО ".
   • Припойте проводник към щифта, съответстващ на "НАЗАД" на диаграмата CI. Това е щифт номер 10, точно противоположен на "НАЛЯВО".
   • Припойте проводник към щифта, съответстващ на „НАПРЕД“ на CI диаграмата. Той е точно противоположен на „НАДЯСНО“ и е точно над „НАЗАД“.

4. 

   
   
   Свържете всички проводници към Arduino. Внимавайте да не объркате никакви проводници, свържете ги към веригата Arduino, както е описано по-долу:
   • Свържете проводника „НАЛЯВО“ към щифт № 5 на Arduino.
   • Свържете проводника „НАДЯСНО“ към щифт 6 на Arduino.
   • Свържете проводника „НАЗАД“ към щифт 9 на Arduino.
   • Свържете проводника „НАПРЕД“ към щифт 10 на Arduino.

5. 

   Проверете дали инсталацията е правилна. Проверете внимателно връзките. Уверете се, че няма късо съединение.

Част 4 от 4: Програмиране на автомобила-робот

1. 

   
   
   Използвайте щепсела, за да свържете Arduino към компютър. Отворете софтуера Arduino. От него можете да програмирате движенията на автомобила.
   • Софтуерът Arduino може да бъде закупен безплатно през интернет.
2. Въведете кода. Въведете редовете на кода по-долу. Когато приключите, поставете го в схемата на Arduino. С него колата ще следва тази рутина: 5 секунди ходене напред, крива вдясно и още 5 секунди ходене напред.

3. 

   Стартирайте колата. Поставете го на равна повърхност, поставете батериите и ще се разхожда! Ако отделението за батерии има превключвател, можете да изключвате и включвате автомобила, без да изваждате и сменяте батериите.
   • Можете също така да създадете свой собствен превключвател: просто свържете положителния проводник от отделението за батерията към съединител за превключвател SPST. Свържете проводника, който излиза от щифта Arduino "Vin" към другия съединител.

4. 

   Опитайте се да играете с кода. Променете стойностите на командните редове и вижте как се държи колата. Променете стойностите след "закъснение", вижте какво се случва, когато замените команда "LOW" с "HIGH" и обратно и т.н. Но никога не присвоявайте едновременно стойности "HIGH" на два конектора на един двигател.

Съвети

• В кода текстовете след двете наклонени черти ("//") са коментари. Използвайте ги, за да разберете какво прави всяка част от кода.
• Ако колата не се държи според очакванията, опитайте да промените стойностите за "Lmotor" и "Rmotor", или за "Fmotor" и "Bmotor".

Необходими материали

• Два двигателя
• Две колела
• Платка за микроконтролер Arduino
• Схема за управление на двигателя (намира се в колички за дистанционно управление)
• Отделение за батерии за четири AA батерии
• Шаси
• горещо лепило