Съдържание

• Стъпки
• Съвети
• Предупреждения
• Необходими материали

Много хора смятат за роботи машини, които работят автономно. Ако обаче малко разширите дефиницията на термина „робот“, всеки обект с дистанционно управление може да се счита за такъв. Може да ви е трудно да създадете робот за дистанционно управление, но в действителност е просто, стига да знаете как. Тази статия ще обясни как да изградите робот за дистанционно управление.

Стъпки

1. 

   Признайте какво ще изградите. Първата стъпка в изграждането на робот за дистанционно управление е да осъзнаете, че няма да можете да изградите голям, хуманоиден, двукрак робот, способен да изпълнява всички задачи. Нито ще построи робот с множество нокти, способен да вдига 50 кг предмети. Отначало ще трябва да изградите робот, който да може да се движи напред, назад, наляво и надясно, контролиран от вас и безжично. След като научите основите и изградите този прост робот, можете да добавяте и модифицирате нещата в него. Като цяло трябва да приемете, че роботът никога не е завършен и винаги може да бъде модифициран и подобрен.

2. 

   
   
   Планирайте своя робот. Преди да създадете своя робот, преди дори да поръчате части, трябва да го проектирате. За първия си робот трябва да приемете прост дизайн, само с два сервомотора и плоско парче пластмаса. Това е наистина прост дизайн, който оставя място за добавяне на допълнителни неща след изграждането. Планирайте да построите нещо 15 х 20 см. За такъв прост робот може да можете просто да го нарисувате на хартия с помощта на владетел. Тъй като това ще бъде малък робот, нарисувайте го със същия размер, както ще бъде в реалния живот. Когато работите върху по-големи и по-сложни роботи, трябва да започнете да научавате как да използвате CAD или подобна програма, като Google Sketchup.

3. 

   
   
   Изберете парчетата. Все още не е време да поръчате части. Но трябва да ги изберете сега и да научите от къде да ги купите. Опитайте се да поръчате от възможно най-малко уебсайтове, за да спестите пари за доставка. Ще ви трябват материали за шасито, два сервомотора, батерии, предавател и приемник.
   • Избор на сервомотор. За да преместите робота, ще трябва да използвате двигатели. Всяко колело ще се задвижва от двигател. По този начин можете да използвате най-простата система за маневриране, диференциалната посока. Това означава, че за да продължат напред, двата двигателя трябва да се въртят напред; за да се върнете назад, двата двигателя трябва да се завъртят назад; и за завъртане настрани единият мотор се завърта, а другият се спира. Сервомоторът се различава от основния двигател с постоянен ток, тъй като се състои от зъбни колела, може да се върти само на 180 градуса и може да предава данни обратно в своето положение. Този проект ще използва сервомотори, тъй като те са по-лесни и не ви принуждават да купувате скъп „регулатор на скоростта“ или отделна скоростна кутия. След като разберете как да изградите робот за дистанционно управление, може да искате да изградите друг (или да модифицирате първия), като използвате двигатели с постоянен ток вместо серво мотори. Има четири основни предпазни мерки, които трябва да вземете, когато купувате сервомотори: скорост, въртящ момент, размер / тегло и дали те могат да бъдат променени на 360 градуса. Тъй като сервомоторите виждат само до 180 градуса, вашият робот ще може да се движи само малко напред. Ако двигателят може да се модифицира на 360 градуса, можете да го промените, за да се върти непрекъснато. Затова се уверете, че двигателят действително може да се модифицира на 360 градуса. Размерът и теглото не са толкова важни в този проект, тъй като така или иначе ще имате достатъчно място. Опитайте се да получите нещо средно по размер. Въртящият момент е силата на двигателите. За това се използват зъбни колела. Ако няма предавки и въртящият момент е нисък, роботът вероятно няма да може да се движи напред, тъй като мощността ще липсва. Вие ще искате висок въртящ момент. По принцип обаче колкото по-висок е въртящият момент, толкова по-ниска е скоростта. За този слайд се опитайте да балансирате въртящия момент и скоростта. Винаги можете да закупите и прикачите по-мощни сервомотори след приключване на строителството. Препоръчително е да се снабдите със сервомотор HiTec HS-311 за първия RC робот. Това има чудесен баланс между скорост и въртящ момент, евтино е и има добри размери за робота. HiTec HS-311 можете да закупите тук.
     • Тъй като сервомоторът може да се върти само на 180 градуса, трябва да го модифицирате за непрекъснато въртене. Промяната на сервомотор ще анулира гаранцията, но трябва да се направи. За подробни инструкции как да модифицирате сервомотор, отидете тук.
   • Изберете батериите. Ще ви трябва нещо за захранване на робота ви. Не се опитвайте да използвате променливотоков адаптер (включен в контакта). Трябва да използвате DC батерии, т.е. батерии.
     • Изберете вида на батериите. Има четири основни типа батерии, от които можете да избирате. Те са тези на литиев полимер (LiPo), NiMH, NiCad и алкални.
       • Литиево-полимерните батерии са най-модерният тип, който можете да използвате, както и изключително леки. Те обаче са опасни, скъпи и изискват специално зарядно устройство. Използвайте този тип батерии само ако имате опит с роботи и сте готови да похарчите повече.
       • NiCad батериите са често срещани и акумулаторни. Те се използват в много роботи. Най-големият проблем с тези батерии е, че ако ги презаредите, преди да бъдат напълно разредени, те ще издържат по-малко.
       • NiMH батериите много приличат на NiCad батерии по размер, тегло и цена, но се представят по-добре. Те са най-препоръчителните батерии за начинаещ проект.
       • Алкалните батерии са често срещани и не се презареждат. Те са лесни за намиране (вероятно имате такива) и евтини. Ще трябва обаче да купувате нови батерии през цялото време, тъй като те бързо се изтощават. Не използвай.
     • Изберете спецификациите на батерията. Ще трябва да изберете напрежението на батериите. Най-често срещаните при роботите са 4.8V и 6.0V. Повечето сервомотори ще работят добре при тези напрежения. Обикновено се препоръчва да използвате 6.0V (ако вашите сервомотори го поддържат, което обикновено прави), тъй като това ще позволи на двигателите да работят по-бързо и да имат повече мощност. Сега ще трябва да се справите с капацитета на батерията на вашия робот, означен като MaH. Колкото по-висок MaH имат батериите, толкова по-добре. Въпреки че са по-скъпи и по-тежки. За размера на робота, който изграждате, се препоръчва да използвате 1800 MaH. Ако трябва да изберете между 1450 MaH или 2000 MaH батерии със същото напрежение и тегло, изберете 2000 MaH. Те ще бъдат по-скъпи, но по-гъвкави. Купете и зарядно устройство за батерии. Батерии и зарядно устройство можете да получите от магазините за домакински уреди.
   • Изберете материал за вашия робот. Роботът се нуждае от шаси, за да побере всички електронни компоненти. Повечето роботи с този размер са изработени от пластмаса или алуминий. За начинаещи се препоръчва да се използва вид пластмаса, наречена HDPE, тъй като е лесна за работа и е евтина. Изберете дебелина 1/4 ". За да изберете ширината на острието, трябва да изберете много голяма, в случай че пропуснете рязането. Препоръчително е да получите острие поне два пъти по-голямо от размера на вашия робот. може да се наложи по-голям размер. Тук може да се закупи 24 "X24" HDPE парче.
     
     
   • Изберете предавател / приемник. Това ще бъде най-скъпата част от робота. Може да се счита и за най-важното, защото без него роботът не може да направи нищо. Силно се препоръчва да закупите добър предавател / приемник, тъй като той ще бъде чудесен диференциатор. Евтиният предавател / приемник ще движи добре робота ви, но няма да ви позволи да добавяте нови функции. Нещо повече, предавателят може да се използва за други роботи, които можете да изградите в бъдеще. Така че, вместо да купувате евтин сега и по-скъп по-късно, просто купете най-добрия наведнъж. Ще спестите пари в дългосрочен план. Както и да е, има някои честоти, които могат да се използват. Най-често срещаните са 27Mhz, 72Mhz, 75Mhz и 2.4Ghz. 27Mhz може да се използва за самолети и автомобили. Най-често се използва в евтини играчки за дистанционно управление. 27Mhz се препоръчва само за малки проекти. 72Mhz „само“ може да се използва за самолети. Тъй като 72Mhz е честота, използвана за големи модели самолети, е незаконно да се използва на сухопътни превозни средства. Ако използвате 72Mhz, не само ще нарушите закона, но и ще рискувате да се намесите в други големи и скъпи модели самолети в близост. Такъв самолет може да катастрофира и да причини много щети при ремонт. Или по-лошо, те могат да паднат върху хора, да ги наранят или дори да ги убият. 75Mhz е предназначен за използване само на повърхността, което може да бъде честотата, която трябва да се използва. 2,4 GHz обаче е по-добър, тъй като има по-малко смущения от която и да е друга честота. Силно се препоръчва да похарчите допълнителните пари, необходими за закупуване на 2,4 Ghz предавател / приемник. След като вземете решение за честотата, която ще използвате, трябва да решите колко канала да бъдат използвани. Каналите са основно колко неща могат да бъдат контролирани от вашия робот. За този ще ви трябват поне два канала: един, за да позволи на робота да се движи напред-назад и друг, за да се движи наляво и надясно. Препоръчва се обаче да се използват поне три канала. Това е така, защото след изграждането на робота може да искате да добавите нещо. Ако използвате четири канала, обикновено ще имате два лоста. С четириканален предавател / приемник може все пак да можете да добавите, в крайна сметка, нокът. Както споменахме по-рано, трябва да закупите най-добрия предавател / приемник, който бюджетът ви позволява, така че не е нужно да купувате по-добър по-късно. Можете да използвате вашия предавател и дори приемника отново на други роботи, които създавате. Радиосистемата от 2,4 Ghz с 5 канала Spektrum DX5e и AR500 можете да закупите тук.
     
     
   • Изберете колелата. Когато избирате колела, трите най-важни неща, с които трябва да се занимавате, са диаметърът, сцеплението и лекотата на свързването им с вашия двигател. Диаметърът е дължината, измерена от едната страна на колелото, преминаваща през централната точка и завършваща от другата страна. Колкото по-голям е диаметърът на колелото, толкова по-бързо ще се върти и по-лесно ще мащабира повърхностите, въпреки че ще има по-малък въртящ момент. Ако имате по-малко колело, то може да не мащабира повърхностите лесно или да се върти твърде бързо, но ще има повече мощност. Сцеплението е колко добре колелата се придържат към повърхността. Не забравяйте да закупите колела, увити в гума или пяна, така че да не са хлъзгави. Повечето колела, проектирани да бъдат свързани към сервомотори, вече могат да се завинтват директно, така че не се притеснявайте. Препоръчително е да закупите колело с диаметър от 3 до 5 инча, увито в гума. Ще са необходими 2 колела. Прецизни колела можете да закупите тук.
     
     

4. 

   
   
   Сега, когато сте избрали парчетата, продължете и ги поръчайте онлайн. Опитайте се да ги поръчате от възможно най-малко сайтове. Купувайки всичко наведнъж, можете да спестите пари за доставка.

5. 

   Измерете и изрежете шасито си. Вземете линийка и маркер, измерете и маркирайте ширината и дължината на шасито си в материала, който използвате. Препоръчва се размер 15 на 20 см. Измерете отново и се уверете, че линиите, които сте маркирали, не са твърде изкривени или твърде дълги. Запомнете: измерете два пъти, изрежете само веднъж. Сега изрежете. Ако използвате HDPE, би трябвало да можете да отрежете парчето по същия начин, по който бихте изрязали парче дърво със същия размер.

6. 

   Сглобете робота. Сега, когато разполагате с целия материал и шасито ви е изрязано, просто сглобете всичко. Това може да е най-лесната стъпка, ако сте проектирали добре робота си.
   1. Монтирайте сервомоторите в долната част на пластмасовата част, близо до предната част. Те трябва да са отстрани, така че оста (частта от двигателя, която се движи) да е отстрани. Оставете достатъчно място за монтиране на колелата.
   2. Свържете колелата към сервомоторите с помощта на винтовете, които са в комплект с тях.
   3. Залепете парче велкро за приемника, а друго за батериите.
   4. поставете две части от противоположната велкро на робота и прикрепете приемника и батериите към него.
   5. Сега трябва да имате робот с две колела отпред и склонове отзад. На този робот няма да има „трето колело“. Вместо това гърбът просто ще се плъзне по пода.

7. 

   Свържете проводниците. Сега, когато вашият робот е сглобен, е време да включите всичко в приемника. Поставете батериите в приемника, където е написано „батерия“. Уверете се, че сте ги поставили в правилната посока. Сега включете сервомоторите в първите два канала на приемника, където са написани "канал 1" и "канал 2".

8. 

   Заредете батериите. Извадете батериите от приемника и ги поставете в зарядното устройство. Изчакайте, докато се заредят напълно. Това може да отнеме до 24 часа, така че бъдете търпеливи.

9. 

   Играйте с него. Вече трябва да сте готови. Продължете, докоснете вашия предавател. Настройте път с препятствия за вашия робот или играйте с котката си. След като се уморите да играете с робота си, започнете да добавяте неща към него!

Съвети

• Може да предпочетете да използвате 12V DC велосипедна батерия за висока скорост и въртящ момент.
• Ако натиснете наляво и вашият робот се премести надясно, опитайте да превключите съединителите на сервомоторите, включени в приемника.Тоест, ако сте включили десния сервомотор в канал 1, а левия в канал 2, сменете ги, като поставите десния в канал 2, а левия в канал 1.
• Опитайте се да поставите стария си смартфон в робота и да го използвате като видеопредавател, ако има камера. Можете да го използвате заедно с приложенията за комуникация на Google като връзка между робота и вашия компютър или друго устройство. По този начин можете да го изведете от стаята!
• Може да се наложи да добавите адаптер, който ви позволява да поставите батериите в зарядното устройство.
• Добавете неща. Ако имате допълнителен канал на вашия предавател / приемник, можете да добавите друг сервомотор, за да направите нещо друго. С допълнителен канал, опитайте се да направите нокът, който може да се затвори. С два допълнителни канала се опитайте да направите нокът, който се отваря и затваря и движи наляво и надясно. Използвайте въображението.
• Уверете се, че предавателят и приемникът, които сте закупили, са с еднаква честота. Също така проверете дали приемникът има същия брой канали като предавателя. Ще бъде използваем само най-малкият брой канали.

Предупреждения

• Използването на 12V DC батерия може да изгори двигателя, ако не е 12V DC.
• Не използвайте честота от 72 MHz, освен ако не правите самолет. Ако го използвате в сухопътно превозно средство, вие не само извършвате незаконно действие, но рискувате да нараните или убиете някого.
• Начинаещите не трябва да използват променливотоково захранване (включено) за домашен проект. Променливотоковото захранване е изключително опасно.
• Използването на 12V DC батерия в 110-240VAC мотор води до генериране на дим и спиране на работата за кратко време.

Необходими материали

• Материал за вашето шаси: HDPE в размера, от който се нуждаете, с хлабини.
• Два HiTec HS-311 сервомотора.
• Приемник: Приемникът на предавателя, който е поставен на робота.
• Батерии: чифт NiMH батерии 6.0V 2000ma
• Зарядно устройство за батерии.
• 2 колела: прецизни колела, с диаметър 5 инча.
• Велкро.