Съдържание

• етапи
• Част 1 от 4:
  Изградете шасито
• Част 2 от 4:
  Направете връзките
• съвет
• Необходими елементи

е уики, което означава, че много статии са написани от няколко автори. За създаването на тази статия 17 души, някои анонимни, участваха в нейното издание и подобряване във времето.

Винаги ли сте искали сами да видите как се движи робот-кола? Можете да изградите такъв с електронен хардуер, микроконтролер и редове с код. Дори ако никога досега не сте опитвали подобен проект, можете да го използвате, за да практикувате запояване и да се запознаете с основния код.

етапи

Част 1 от 4:
Изградете шасито

1. 1 Вземете материала. Ще ви трябват следните елементи, за да създадете своя автомобил-робот. Ако не сте сигурни колко големи са ви нужни, прочетете тези инструкции, за да усетите как се вписват заедно:
   • два двигателя
   • две колела
   • микроконтролер Arduino (Arduino Uno е добър избор за начинаещи)
   • разширение или схема за драйвер на двигателя (ще го намерите в автомобилите с дистанционно управление)
   • кутия за батерии и батерии от 6 волта (например четири АА батерии)
   • рамка: плоча от акрил или плексиглас около 16 х 11 cm

2. 
   

   
   2 Прикрепете колелата и моторите към шасито. Вкарайте всяко колело в един от двигателите. Залепете моторите на шасито с горещо лепило, следвайки тези инструкции.
   • Отбележете две точки близо до ръба на рамката от всяка противоположна страна.

     
     

     
     
     
     
   • Залепете един от моторите близо до тези точки, към предната част на шасито. Уверете се, че колелата стърчат отстрани, за да може роботът да се търкаля.

     
     

     
     

3. 
   

   
   3 Залепете кутията на батерията. Поставете малко горещо лепило на предната част на шасито, между двете колела. Натиснете кутията на батерията и я оставете да изсъхне.

4. 
   

   
   4 Закрепете веригата на водача. Поставете го близо до една от страните на шасито, така че кабелите да висят на ръба.

5. 
   

   
   5 Позиционирайте Arduino. Залепете го към шасито от противоположната страна на веригата на водача. Когато го поставите, трябва да се уверите, че запазвате достъпа до USB порта на Arduino, за да го свържете с компютъра. реклама

Част 2 от 4:
Направете връзките

1. 
   

   
   
   
   

съвет






• В кода e, който следва двете наклонени черти, представлява коментарите. Използвайте го, за да разберете какво прави всяка част от кода.
• Ако автомобилът не се държи така, както очаквате, опитайте да промените стойностите на Lmotor и Rmotor или Fmotor и Bmotor.
реклама

Необходими елементи

• Два двигателя
• Две колела
• Микроконтролер на Arduino
• Удължител или верига на водача на двигателя (която можете да намерите в автомобили с дистанционно управление)
• Калъф за батерия с 4 АА батерии
• Шаси
• Топло лепило
Получено от „https://fr.m..com/index.php?title=build-a-robot-car&oldid=184594“